2019全球人工智能與機器人峰會（CCF-GAIR 2019）在深圳舉行。此次峰會由中國計算機學會（CCF）主辦，深圳市人工智能與機器人研究院協辦，是國內人工智能和機器人學術界、工業界及投資界三大領域的交流博覽盛會。峰會上，中智行科技有限公司技術副總裁張振林就5GAI中國新一代無人駕駛的技術路線帶來了深度解讀。

5GAI是傳統技術路線上的升級

5GAI是一種新的無人駕駛技術路線，也是屬于中國特色的技術路線。目前國內外無人駕駛技術與5G相結合，僅僅處于淺層的5G結合，5G強大優勢的應用僅是冰山一角。在中國第一的5G巨大投入下，中國無人駕駛若還停留在表層，將錯失換道超車的大好時機。而在5GAI融合的嘗試上，中智行是全球第一家從底層技術上將5G和AI深度融合的公司。“5GAI是在傳統技術路線上的升級，可實現超視距的感知、更安全更舒適的車輛控制和智慧城市的高效調度，同時將無人駕駛的安全性在人類開車的基礎上至少提高兩個數量級。”張振林強調道，“5GAI讓無人駕駛車輛擁有全天候、全場景、360度的‘千里眼’和統籌全局的‘智慧腦’，保障無人駕駛的安全性和高可靠性。”據悉，中智行從超強感知、智能規劃、云地精圖、邊云車控、系統安全每個技術環節，將AI的智能算法和5G的低時延、高帶寬、廣連接的特性結合起來，在傳統技術路線上進行了一個升級，將成就全新一代“中國式無人駕駛”。

5GAI是更深層的技術融合

由“被動”變“主動”  5GAI讓無人駕駛更加安全。“5G具有大帶寬、高并發、低時延、高可靠的特性，而5GAI是把5G和AI融合，并不是在AI的基礎上打一個5G的補丁。形象一點就是結婚，而不是一種同居，是完全融合在一起，組成一個家庭。”張振林認為，現在絕大部分無人駕駛車都是被動式的感知模式，而通過5GAI技術可以達成萬物互聯，不限時間、不限距離更精準地得到信息進行計算，由被動式感知變為主動式感知，這樣也確保了無人駕駛更加安全。

5G賦能車路協同，將打破單車智能局限。目前國內外大多無人駕駛公司仍是以單車智能為主，通過AI算法能力、傳感器硬件、數據累計和計算能力來進行技術的實現，然而單車智能就盲區遮擋、成本等方面都是有其局限性的，個體的最優并非能達到全局最優。如今中國蓬勃發展的5G技術，將為無人駕駛帶來技術的突破口，通過5G賦能的車路協同將彌補單車智能的局限。

5G賦能的車路協同，從萬物互聯到萬物互控。如果通過5G“大帶寬、高并發、低時延、高可靠”四大特點來賦能車路協同，讓汽車由交通工具變為最大的移動終端，成為了信息的發出者、存儲者、中轉者和使用者，將實現從萬物互聯到萬物互控的無人駕駛，從而極大提升了交通系統的安全性、效率和通信雙向性。

中智行“ALL系列”讓出行更安全、更舒適

中智行將通過5GAI技術打造“ALL系列”，讓無人駕駛為大眾帶來更安全、更舒適的出行體驗。

超強感知（AllFusion）構建完整3D數字世界，帶來更精準的感知。張振林談道，目前很多公司做純粹的AI駕駛會提到數據融合的概念，但都是依賴于單車所安裝的傳感器。而中智行在這些傳感器的基礎之上，增加了5G無線傳感器，不單可以實現視距內的感知，也增加了非視距感知，并且可以實現盲區全天候、全時域的感知。同時，中智行還通過5G互聯將所有上路車輛的智能傳感器結合起來達成感知共享，也就是單車所感知的范圍不僅僅依賴于本車的感知，也包括其他車上的傳感器數據。這樣所有的信息結合就形成了完整的3D的數字世界，將帶來更加精準的感知。

邊云車控（AllControl），將實現更安全的控制和更舒適的出行體驗。“我們講無人駕駛都講感知、規劃、控制，控制更多是在車上的基于接收到的規劃路徑、軌跡、位置的單純執行。中智行5GAI技術是將5G云控和邊緣車控結合在一起，來實現一個更安全和更舒適的控制。”張振林談道，“中智行是一家出行服務公司，就像我們乘坐網約車，我們會對司機師傅的速度進行一個要求，這都是控制的輸入和控制需求的來源。在云端，我們可以將所有的控制請求集中起來，傳送到我們的車端，同時融合車上接收到通過感知之后規劃的軌跡、定位信息來執行我們的控制。并且，通過車輛不斷接收路面的濕滑情況、摩擦系數等等也可以調整懸架，讓乘客能夠得到更舒適的乘車體驗。”

“5G和AI都是大國競爭，中國在這樣的戰場，是絕對不會輕易落后的。”未來，中智行相信5GAI新一代無人駕駛技術將讓“中國式無人駕駛”實現換道超車，也助推5G的快速普及和AI盡早商業落地。