2010年10月26日，奧迪在德國市場正式發布了2011款奧迪Q7 3.0TDI車型，并且公布這款新車的起步售價為5.18萬歐元，（折合人民幣約為48.23萬人民幣）
    Q7 3.0TDI將搭載升級版3.0TDI柴油共軌增壓發動機，這款發動機經過升級后排放更加清潔，不過動力方面略有損失最大功率為201馬力，比現款車型降低了近40馬力，最大扭矩也降低至450N·m，配備8速自動變速器。雖然數據方面減低很多不過新車百公里加速依然保持在10秒以內，為9.1秒。